本書的作者是馬可，馬可是他的拉丁名字，希伯來名則叫約翰。
馬可家相當富有，樓房非常寬敞，
被主選用來作為祂和門徒們吃逾越節筵席的場所；
又在主復活升天以後，一百二十名門徒聚集在那樓房裏禱告，
結果帶下五旬節。一般都稱那樓房為『馬可樓』。
又有人說，客西馬尼園也是馬可家所有，主與門徒們可以常常到那裏去禱告，因此猶大知道主在吃完晚餐後，必定又是到那園裏，才會率領公會的兵丁去那裏捉拿耶穌。當主被捉拿時，那一個丟下所披的麻布，赤身逃走的少年人，大概就是馬可本人；因為別的福音書均未提到這事。
馬可的一生，受到他母親馬利亞、表兄巴拿巴、使徒保羅、和使徒彼得等四個人極大的影響。母親馬利亞非常愛主，把自己的家和花園獻給主用，以後又讓教會作為聚會禱告之用，使耶路撒冷教會得以穩定發展，更進而推廣福音達到全世界。我們可以說，整個基督教的歷史，是從馬可家開始的。
馬可的表兄巴拿巴，是生在居比路的利未人，他大概是因馬可母親的關係而信主；當耶路撒冷教會大復興時，他也將自己的田產房屋都賣了，供給教會所用。後來被教會打發去安提阿，堅固那裏的信徒，並將剛信主不久的保羅(原名掃羅)，也從大數帶到安提阿，一起同工事奉主。
後來，聖靈差遣巴拿巴和保羅出外傳道，他們就帶著馬可作幫手。可惜，可能由於馬可出身富家，受不了出外旅行的苦，以致中途離開他們回耶路撒冷去。後來也因著他的緣故，以致保羅和巴拿巴不能同工，彼此分道揚鑣，巴拿巴就帶著馬可離開保羅。雖然如此，可能經過數年以後，馬可終究和保羅和好，熱心事奉主。保羅在書信中囑咐歌羅西的聖徒接待馬可，並承認他是同工，是在工作上不可少的助手。
至於馬可和使徒彼得的關係，也很密切。當天使救彼得出監的時候，他「想了一想，就往那稱呼馬可的約翰他母親馬利亞家去」。馬可家裏的使女羅大，還沒有看見彼得的面，就能認出門外他的聲音，可知他在馬可家中不是一個生人，平時是很相熟的。彼得在書信中稱馬可為『兒子』，很可能馬可就是由彼得帶領得救的，所以視他為屬靈的兒子。又根據早期教會的傳說和馬可福音的內容，我們可以推知馬可也曾跟隨彼得學習事奉主，甚至整本馬可福音書乃是出於使徒彼得的傳授。- – – 以上摘自『聖經資料大全』
四本福音書都是記載主耶穌的生平，那為何還需要用四本書來寫呢？裡面是否有重複的地方，甚至是互相矛盾的地方呢？ 是的，一定的。因為這是由四個不同的角度來看耶穌，當然他們所看到的，以及重點都會有所不同。目的是要讓我們能看到主耶穌的全貌。
舊約的先知以西結看到神寶座前服事的四活物，有四個面相，一個是獅子，一個是牛，一個是鷹，一個是人。而四本福音書所描述的主耶穌，剛好就是這四個面相。馬太福音形容主耶穌是「君王」，就像獅子一樣。馬可福音形容耶穌是「僕人」，就像牛一樣。路加形容耶穌是「人子」，就像是人的面相。而約翰形容主耶穌就是「神子」，就像鷹一樣。
所以，馬可福音我們可以看到耶穌像個僕人一樣，耶穌告誡他的門徒，要進天國就不要想著做主人，想要管人乃是先要做僕人，他說：
『耶穌叫他們來，對他們說：你們知道，外邦人有尊為君王的，治理他們，有大臣操權管束他們。只是在你們中間，不是這樣。你們中間，誰願為大，就必作你們的用人；在你們中間，誰願為首，就必作眾人的僕人。因為人子來，並不是要受人的服事，乃是要服事人，並且要捨命作多人的贖價。』（可 10:42 -45)
耶穌很清楚知道他來到世上的目的，「不是要受人服事，乃是要服事人」。這給我們所有的基督徒一個榜樣，如果我們都立定心志要來服事人，教會就會復興。
馬可福音要幫助我們來看如何服事人？
主啊！祢立下了榜樣，要我們去服事人，求祢賜給我們智慧，以及捨己的心志，好叫我們都成為中心又良善的僕人。
